出发!
2017年12月2日,一声令下,深圳的无人驾驶公交车正式上路了!
一辆辆不需要驾驶员的公交车,从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒:已进入自动驾驶模式,请乘客坐好扶稳。
路上的行人都看呆了,这是中国首次,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。
深圳决定,先用2辆车在一条驾驶路线推出,并设置三个公交站点。试行期间,乘客免费!
这2辆车出去了,接下来就是10辆、20辆、200辆,最后深圳全市公交车全部更换为无人驾驶。
这1条线路完成了,接下来就是第二条、第十条,最后深圳全市公交线路开上无人驾驶公交车。
支撑这次无人驾驶的,叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统!
它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。
目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
担心安全?这辆车配备16个激光头同时发射激光束,对外界持续扫描,测距可达到100米,精度达到2cm!
在行驶过程中,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。
在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。
来源:深圳新闻网等